振動篩自動控制技術(shù)就是通過控制器使被控對象或過程自動地按照設(shè)定的規(guī)律運(yùn)行。自動控制技術(shù)范圍很廣,包括自動控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運(yùn)行等從理論到實(shí)踐的整個過程。由于被控對象種類繁多,所以控制技術(shù)的內(nèi)容極其豐富,包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制以及自診斷、校正、補(bǔ)償、檢索等控制技術(shù)。振動篩一體化系統(tǒng)中的自動控制技術(shù)主要包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。
以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)t研究單輸A、單輸出一類線性自動控制系統(tǒng)分析與設(shè)計問題的古典控制技術(shù)發(fā)展較早,且已月蒜成熟。現(xiàn)代控制技術(shù)主要以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)·研究多輸入、多輸出、參變量、非線性、高精度、高教能等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。傳感與檢測裝置是系統(tǒng)的感受器官,它與信息系統(tǒng)的輸A端相連并將檢測到的信號輸送到信息處理部分,F(xiàn)代工程技術(shù)要求傳感器能快速、精確地獲取信息,并能經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)。與計算tjL技術(shù)相比-傳感器的發(fā)展顯得緩慢,難以滿足技術(shù)發(fā)展的要求。
不少振動篩一體化裝置不能達(dá)到滿意的效果或無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計目的的關(guān)鍵原因在于投有臺適的傳感器。因此f大力開展傳感器的研究對于振動篩一體化技術(shù)的發(fā)展具有十分重要的意義。伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,由微型計算機(jī)通過接口與這些傳動裝量相連接,控制它們的運(yùn)動,帶動工作機(jī)械作回轉(zhuǎn)、直線IU及其他各種復(fù)雜的運(yùn)動。
伺服傳動技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù),伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能具有決定性的影響。常見的伺服驅(qū)動有電液馬達(dá)、脈沖}缸、步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。由于變頻技術(shù)的進(jìn)步·交流伺服驅(qū)動技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,為振動篩一體化系統(tǒng)提供了高質(zhì)量的伺服驅(qū)動單元,極大地促進(jìn)了振動篩一體化技術(shù)的發(fā)展。
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